Вопрос когда я причищаюсь мне неловко называть грехи интимного характера.
Возможно ли обойтись без этого ?

Строго говоря, исповедуемся мы не священнику, а Господу. Поэтому "избирательная" исповедь в таком случае будет свидетельствовать в основном о слабости нашей веры. Но, в подобных ситуациях очень много зависит и от тактичности и чистоты священника.
К сожалению, среди священнослужителей в наше время частенько встречаются своеобразные садисты, смакующие унижение людей. Они расспрашивают о пикантных подробностях того или иного случая грехопадения исповедующегося, требуют изложения подробностей и т.п., что конечно же настраивает далеко не на покаянный лад. Поэтому и существует в христианстве такое явление, как духовничество, когда верующие, бережно относящиеся к состоянию своей веры, приобщаются к таинству исповеди, обращаясь к одному избранному священнику.
Как правило, проблемы, о которых Вы говорите решаются между духовником и его духовным чадом гораздо успешнее.